产品特性:111 | 是否进口:否 | 产地:常熟 |
品牌:Mitsubishi/三菱 | 型号:HF-KN13BJ-S100 | 产品系列:3G3JV |
应用范围:通用 | 电源相数:单相 | 额定电压:单相/三相AC200V |
适配电机功率:0.04kW | 订货号:111 | 货号:2222 |
供电电压:低压 | 滤波器:内置B类EMC滤波器 | 直流电源性质:电压型 |
控制方式:电压矢量 | 输出电压调节方式:高载频PWM控制 | 外型:柜式 |
营销方式:代理 | 额定电流:220A | 物料编号:1111 |
外形尺寸(宽x高x厚):15*12*16mm | 是否跨境货源:否 | 系列:MR-J2S |
设“000E” 扩展参数1 和扩展参数2 均可读/写。 0000 000C 21 *OP3 功能选择3(指令脉冲选择): 用于选择脉冲串输入信号的输入波形(参照 3.4.1) 0000 0000 41 *DIA 输入信号自动ON 选择: 用于设定SON、LSP、LSN 的自动置ON。 0000 0111 6. 三菱及J2S 伺服驱动器的参数和性能优化调整 根据上表设置好三菱J2S 伺服驱动器参数后, 开始***调整伺 服性能(机床有二根轴以上,需要调整各轴的位置增益并使之匹配, 所以采用采用三菱的“插补模式增益调整”),步骤如下: (1) 开关一次驱动器电源,参数有效。 (2) 用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴,(由于 NO.2 参数已设为“0105”,此HC-KFS13时运动轴伺服驱动器按“自动调 谐模式1”方法,自动确定驱动器参数) (3) 如果伺服性能较稳,调整NO.2 号参数,逐步增加它, (只增大此值) NO.2 (此值越大,机床响应速度越快,系统的跟踪性能越好。但是此 值太大,机床可能发生振荡) (4) 重复(2)~(3)步骤。一直到电机没有异常的响声或振荡HC-MF43B 止的限度的数值。 (5) 读出N0.6 参数(PG1 位置环增益1)和N0.36 参数(VG1 速度环增 益1)的数值(此值作为N0.6 参数和N0.36 参数范围的数 值)。 (6) 将NO.2 号参数左边***位改为“0”(即设定为“000X”), NO.2 : 0 0 0 X “1 改为0” “此数值不要改” (这样,三菱J2S 伺服驱动器按“插补HC-MF43B模式增益调整”方法, 自动确定驱动器参数)。 (7) 把第(5)步读出N0.6 参数(PG1 位置环增益1) 的数值,输入 到驱动器中。用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动 轴,修正N0.6 参数。 (8) 设置N0.36 参数(VG1 速度环增益1)的数值为第(7)步设定的 N0.6 参数的三倍以上(不超过 第(5)步读出N0.36 参数(VG1 速度环增益1)的数值)。 (9) 运行机床,观察插补特性和运行状态,细微调整。 说明: 自动增益调整是较为简单方便的调整方法,如果此方法无法 使机床调整得非常好